本实用新型涉及一次性尿杯制作设备领域，具体为一种伺服杯盖机，包括装置主体，所述装置主体的内部一侧设置有传动辊，所述传动辊的外壁两侧均设置有防偏轮，所述装置主体的内壁靠近传动辊的一侧设置有连接架，所述连接架的底端两侧均固定安装有滑动连接块，所述滑动连接块的内部一侧设置有辅助辊，所述装置主体的内顶端一侧固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与连接架的顶端一侧固定连接，所述装置主体的顶端靠近电动伸缩杆的一侧固定安装有伺服电机。本实用新型所述的一种伺服杯盖机，能够使得整体装置在使用时更加的精密稳定，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。