本实用新型公开了一种花生酱制作用打包装置，包括底座，所述底座上从左至右依次安装有展撑机构、抓取机构以及上部粘贴机构，所述底座上还安装有下部粘贴部，且所述下部粘贴部位于所述展撑机构的下方；所述展撑机构，主要包括：第一支撑架、第一旋转装置、连接杆以及展撑部；所述第一支撑架设置于所述底座的上表面，所述第一旋转装置安装于所述第一支撑架的上表面上，所述连接杆的一端与所述第一旋转装置的旋转端相连，所述连接杆的另一端与所述展撑部相连；所述抓取机构，主要包括：第二支撑架、第三伸缩装置、第二旋转装置以及立体抓取夹。本实用新型结构简单，操作方便，自动化强。