煤矿用混凝土喷浆机械手

授权

摘要

本实用新型属于工程机械技术领域。一种煤矿用混凝土喷浆机械手，包括车体、臂架机构、喷头机构和控制系统，在车体底部设置有行走底盘，在车体上设置有液压支腿组件；臂架机构设置在车体上；喷头机构设置在臂架机构的动作端，臂架机构驱动喷头机构动作；液压支腿组件包括固定套管、活动套管、油缸支腿和伸缩动力推杆，固定套管横向设置在车体上；两活动套管滑动设置在固定套管的两端；两油缸支腿分别设置在两活动套管的端部，油缸支腿用于顶撑地面；固定套管与两活动套管之间均设置有伸缩动力推杆。本申请结构设计合理，整机灵活机动，可提高喷浆效率，提升锚喷作业施工质量，大大降低作业人员劳动强度，方便煤矿恶劣环境使用。

基本信息

专利标题：

煤矿用混凝土喷浆机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921922453.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN210888964U

授权日：

2020-06-30

发明人：

张守金颜威合郑六平陈永生吕哲李博詹东阳赵虎

申请人：

河南省煤科院科明机电设备有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新技术产业开发区枫杨街17号

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司

代理人：

余炎锋

优先权：

CN201921922453.4

主分类号：

E21D11/10

IPC分类号：

E21D11/10