葡萄冬季剪枝车
授权
摘要

本实用新型公开了一种葡萄冬季剪枝车,包括移动作业车和剪枝装置,所述剪枝装置固定安装在移动作业车上,剪枝装置在移动作业车移动时对葡萄枝进行修剪;所述移动作业车包括车底盘、车底托、保护罩、大扭矩电机、电机支架、电机齿轮、从动齿轮、链条、前车轴、后车轴、前车轮和后车轮,所述剪枝装置包括视觉系统机构、剪枝结构和水平双自由度定位机构,所述水平双自由度定位机构通过螺栓固定在移动作业车的保护罩上,所述视觉系统机构和剪枝结构均设置在水平双自由度定位机构上;本实用新型能够提高葡萄冬季剪枝的效率,尤其是T型栽培模式下的剪枝效率,减少人力投入,消除人工修剪时可能出现的安全隐患。

基本信息
专利标题 :
葡萄冬季剪枝车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921923018.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-08
授权号 :
CN211630957U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
杨庆华陈一钦荀一毛芸生
申请人 :
浙江工业大学
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 :
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 :
吴秉中
优先权 :
CN201921923018.3
主分类号 :
A01G3/04
IPC分类号 :
A01G3/04  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G3/00
园艺专用的切割工具;立木打枝
A01G3/04
修剪绿篱的设备,例如绿篱修整剪
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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