一种铸件取件夹爪

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摘要

本实用新型属于机械手技术领域，主要涉及一种铸件取件夹爪，包括安装座和安装于安装座上的夹紧气缸，所述夹紧气缸两端的气缸轴上均连接有安装板、安装板上均安装有取件爪，所述取件爪包括夹爪基架、夹爪座、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪基架安装于安装板上，所述夹爪座安装于夹爪基架上，所述第一夹爪和第二夹爪相对铰接在夹爪座上，所述夹爪座与第一夹爪之间连接有第一扭簧，所述夹爪座和第二夹爪之间连接有第二扭簧，用于解决浇铸件尺寸大小发生变化，为避免机械爪夹伤工件需要对机械爪的行程进行调节，操作较为繁琐，影响加工效率的问题。

基本信息

专利标题：

一种铸件取件夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921923115.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN211615604U

授权日：

2020-10-02

发明人：

陈妙勇张三玖吕勇军朱芳远黄梅华

申请人：

金华市宝琳工贸有限公司

申请人地址：

浙江省金华市婺城区白龙桥镇怡村

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

彭啟强

优先权：

CN201921923115.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J15/02 B22D29/04