本实用新型公开了一种连续深拉伸步进冲压模下拉式内切落料装置，包括上刀口固定板、桥板、拉钉销、连接轴、拉杆凸轮轴座和凸轮轴，所述上刀口固定板的上表面插接有拉钉销，所述拉钉销的底部固定连接有连接轴，所述连接轴通过连接轴固定销固定连接有拉杆凸轮轴座，所述拉杆凸轮轴座的底部固定安装有凸轮轴。该连续深拉伸步进冲压模下拉式内切落料装置，通过设有上刀口固定板、桥板、拉钉销、连接轴、拉杆凸轮轴座和凸轮轴，当机床在工作状态时，机床传动带动凸轮轴运动，当凸轮轴向下运动时带动拉杆凸轮轴座连接拉杆向下运动，到切料位置时完成切料冲压，切料完成后拉杆凸轮轴座向上运动完成一个落料循环，提高落料效率。