本实用新型公开了一种腿部神经受损用辅助行走装置，包括大腿支撑条，大腿支撑条下端通过膝盖支撑条与小腿支撑条相铰接，小腿支撑条包括后支撑条及侧支撑条，侧支撑条共两根，所述侧支撑条底端铰接于底板两侧，后支撑条底端通过弹簧固连于底板后端，底板对称铰接有撑板，撑板前侧面装配有滑轮，且撑板后侧面固连有定位板，底板底面固连有轮撑及板撑，采用了撑板与滑轮结合的结构，当需要患者迈出伤腿时，滑轮可以减轻阻力，方便患者迈腿，而当患者需要伤腿作为支撑时，撑板又可以提供支撑力，而减轻了患者腿部受到的力，减轻患者疼痛感，弹簧和弹力带配合卡住底板，小幅度调整底板角度，为患者提供拉力。