自动码垛铅锭设备
授权
摘要
本实用新型公开了自动码垛铅锭设备，包括码垛机器人、铅锭排列装置、输送线一和输送线二，铅锭排列装置连接在输送线一的末端，输送线二位于输送线一的旁侧，其起始端对应输送线一的末端；码垛机器人设置于输送线一与输送线二之间，码垛机器人的前端连接臂上安装有气动夹持机构；铅锭排列装置由两组气动升降式挡料机构和两组气动侧推机构组成，两组气动升降式挡料机构沿输送线一的长度方向对向设置，两组气动侧推机构安装在输送线一的外侧，且沿输送线一的长度方向对向设置。采用铅锭排列装置将数块铅锭整齐地排列在输送线一的末端，提高了码垛机器人抓取位置精度，使每一垛铅锭都能整齐地层叠。
基本信息
专利标题 ：
自动码垛铅锭设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921926134.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211366244U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
吕吉传王浩浩薛云扬
申请人 ：
苏州霄汉工业设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921926134.0
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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