本实用新型提供一种永磁力传动结构，由两组包括非磁性材料制作的基材及埋在基材内的永磁体组成。其基本结构是全部永磁体都是采用径向充磁制成，所述永磁体的磁场方向设置时与基材的平面或切面垂直。其中每个永磁体与相邻永磁体隔开一定的距离。在具体安装时可有两种装配排列方式：一种是所有永磁体磁场的极性都相同指向外。另一种所有永磁体磁场的极性都错开排列。因为所述圆盘内每个永磁体与相邻的永磁体都隔开一定的距离，从而在圆盘外表面圆周形成带有波峰和波谷的磁场，在同极排斥作用力或异极相吸的作用力下，不接触的推动另一组传动体运动，达到传动的目的。应用此磁力结构制作的产品，可以多种磁力齿轮传动形式。