本实用新型公开了一种宠物用膝关节支具。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。