本实用新型涉及油门执行器技术领域，公开了一种铁路工程勘探用取芯钻机发动机油门自动控制装置，包括外壳电机、自锁螺纹杆、执行件、转盘、转轴、计数器和控制器，所述自锁螺纹杆一端与电机连接，另一端与执行件螺纹连接，所述执行件远离自锁螺纹杆的一端伸出外壳，所述转轴的第一端转动设置于所述外壳内，第二端与所述转盘连接，所述转盘与自锁螺纹杆螺纹连接，所述计数器安装于所述转轴上用于监测转轴转动的圈数，所述计数器连接所述控制器，所述控制器连接所述电机。本实用新型通过计数器统计转盘转过的圈数，由控制器控制电机工作，当执行件移动至极限位置时，控制器及时控制电机停转，防止电机损坏，延长电机使用寿命。