本实用新型提供一种气门座圈粉末压制成型机辅助卸料装置，包括支撑部、第一框架、第二框架和液压伸缩杆，支撑部用于水平支撑第一框架，第二框架位可滑动连接于第一框架的上方，液压伸缩杆固设于第一框架内，第二框架的内侧壁上设有支承板，液压伸缩杆的前端固定连接在支承板上，液压伸缩杆用于伸缩并带动第二框架前后滑动，液压伸缩杆完全伸出时，第二框架的后部位于第一框架的中部上方，液压伸缩杆完全收缩时，第二框架的前部位于第一框架的中部上方。由于采用了上述技术方案，在使用本实用新型的过程中卸下和安装托盘时，不会受到出料位置的机架的阻挡，使用起来更加方便，省时省力。