一种升降式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种升降式机械臂，包括底座、升降机构、机械臂平台和机械臂本体；升降机构设置于底座顶面，升降机构包括第一丝杆、第一驱动电机、第二丝杆、第二驱动电机，第一丝杆和第二丝杆垂直设置于底座顶面上，第一驱动电机与第一丝杆传动连接用于驱动第一丝杆转动，第二驱动电机与第二丝杆传动连接用于驱动第二丝杆转动；机械臂平台设置于第一丝杆和第二丝杆上并与第一丝杆和第二丝杆传动连接，机械臂本体设置于机械臂平台顶面上；该升降式机械臂通过双丝杆结构可以使机械臂平台的运行更加稳定，同时提高机械臂平台的承载能力。
基本信息
专利标题 ：
一种升降式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921928652.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211163949U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
江涌涌
申请人 ：
江涌涌
申请人地址 ：
广东省广州市天河区东圃地铁站天海创意园C408
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭海民
优先权 ：
CN201921928652.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
