本实用新型公开了一种半自动水果装箱传输装置，涉及半自动化机电传输技术领域。本实用新型包括传送装置外壳，传送装置外壳的内部固定有传送带，传送装置外壳顶端的一侧焊接有角度调节轴，角度调节轴的内不通过销钉固定有限位挡板，传送带的顶端放置有放置箱，传送装置外壳的顶端的另一侧固顶有红外计数结构。本实用新型通过在装置的一端增加了筛选出料结构，使得装置在进行装箱传输前可以经过筛选分类，将体积较大无法通过筛选的大果挑出额外售卖，可以避免人工筛选的人力浪费，提高筛选效率，且装置上增加了红外计数装置，可以记录出货的箱数，便于对水果装箱传输的数据的统计。