一种铁路桥梁维修检测装置，包括基体，在基体的底部设有驱动电机和对称设置的万向轮，所述驱动电机通过导线与万向轮分别对应相连，以带动基体动作；在基体的顶部设有多个活塞杆竖直向上设置的伸缩气缸，在伸缩气缸的顶部设有操作平台，所述伸缩气缸用于带动操作平台升降；在操作平台的一侧设有检修主机，在操作平台的另一侧设有与检修主机相配合的采集组件，所述采集组件用于采集桥梁上的数据参数；所述检修主机包括控制器，在控制器上设有多个输入引脚和输出引脚，所述控制器通过输入引脚连接有摄像头和采集组件，所述控制器通过输出引脚与驱动电机和伸缩气缸相连；在控制器内设有电气相连的比较器和放大器。