本实用新型公开了一种管道状态监测机器人，包括车身，车身的内部后端固定有无刷电机，无刷电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中心处键连接有转轴，转轴与车身转动连接，转轴的两端端部均固定有车轮，车轮位于车身的两侧外端，车身远离转轴的一端两侧也转动连接有车轮，车身远离转轴的一端外侧中间设置有摄像头，摄像头与车身之间设置有角度调节机构，车身靠近摄像头的一端下侧固定有声呐探测设备，车身远离摄像头的一端中间固定有导线，导线分别与无刷电机、摄像头和声呐探测设备电性连接。该装置体积小、重量轻、密闭性好，方便对地下管道的监测。