本实用新型公开了一种姿态控制笔形鼠标，解决了现有鼠标的使用条件及方式限制，导致使用不便捷的弊端，其技术方案要点是包括有壳体、笔头；还包括有安装于壳体内的九轴传感器；壳体靠近笔头的一端供人手握持处安装的触摸板；壳体内固定安装有回程支撑板且形成有回程腔室；笔头与回程支撑板之间抵接有回程弹簧；壳体于回程腔室处的内侧壁设置有第一限位开关和第二限位开关，笔头于回程腔室内的一端周向设置有触发第一限位开关/第二限位开关的限位组件；还包括有响应于触摸板、第一限位开关、第二限位开关及九轴传感器并通讯连接于终端设备的主控模块，本实用新型的一种姿态控制笔形鼠标，无需限定在特定的平面内进行使用，符合人机，操作更加的简单。