本实用新型公开了一种细长工件用全浮动夹具，包括支座、第一支撑杆、第二支撑杆、连接板、第六支撑杆、第五支撑杆、第一夹头、第四支撑杆、支撑板、第一气缸、第二夹头、第二气缸、第三支撑杆和导柱，所述支座顶部的前后两侧均固定连接有支撑板，支撑板左侧的下端固定连接有第一支撑杆。本实用新型设置了第一支撑杆、第二支撑杆、双头螺母、第六支撑杆、转轴和第一夹头以及第三支撑杆、第一气缸、第四支撑杆、第五支撑杆和导柱，达到对工件左右两侧进行夹紧的需求，设置了第二气缸和第二夹头，可对工件进行底部夹紧的需求，通过以上结构的配合，达到了三点接触定平面的效果，有效提高了夹具对工件的夹紧效果。