本公开涉及一种用于轨道车辆车门控制的联锁安全回路、车门控制装置。所述联锁安全回路包括串联连接的多个联锁模块，每个联锁模块与所述轨道车辆的一个或多个车门对应，每个联锁模块包括串联连接的安全继电器和门锁到位开关。其中，所述安全继电器用于与对应车门的锁闭装置连接，所述安全继电器设置为：在对应车门的锁闭装置控制锁闭车门的情况下，所述安全继电器闭合。所述门锁到位开关用于与对应车门的门锁连接，所述门锁到位开关设置为：在对应车门的门锁锁止到位的情况下，所述门锁到位开关闭合。这样，在保证车门安全回路整体安全性的情况下，简化了整车门联锁安全回路的结构，减少了继电器的数量。