本实用新型公开了一种用于调节辊道炉棍棒的万向节，包括依次连接的驱动轴、调节部和棍棒连接部；所述调节部包括圆筒、套圈以及一对限位件，所述圆筒两端部上各开设有一互相垂直的销孔，所述驱动轴与棍棒连接部的一端分别插入所述圆筒中并与所述圆筒销轴连接，所述圆筒的内径大于驱动轴与棍棒连接部的外径；所述套圈套装于圆筒的外周面上，其通过所述一对卡簧限位于圆筒上。本实用新型还公开了包括上述万向节的辊道窑炉装置。本实用新型的用于烧结锂电正极材料的辊道窑炉装置，使用的万向节结构简单、价格低廉，能够避免出现棍棒在长期运行中由于偏移导致的卡顿、卡死现象，保证了棍棒长期稳定的安全运行。