本实用新型公开了一种适配垃圾收运车辆的智能GPS移动终端，包括用于给各个用电单元供电的电源模块、用于存储数据信息的存储模块、用于综合信号处理的主控制器、用于信号无线发射与接收的通信模块、用于定位和无线数据传输的SIM卡模块、输入模块和计算输出模块，所述主控制器分别连接电源模块、存储模块、通信模块、SIM卡模块、输入模块和计算输出模块，本实用新型根据重量传感器测重和数据库数据处理进行实时垃圾收运站点选择，避免了传统的全部收运所有收运站点，减少了后期路径规划的复杂度。基于启发式算法进行实时多站点路径规划，节省了垃圾收运成本，同时也有明显的环境效益。