本实用新型涉及传动设备以及工程机械和消防设备领域，具体地涉及一种转动轮装置及转动轮装置安装结构及伸缩臂及消防车。一种转动轮装置，包括转动轮和用于设置在具有安装空间的安装基础上的固定轴，所述转动轮套设在所述固定轴上并能够在所述固定轴上旋转，其中所述固定轴包括用于安装在安装空间的空间壁的内侧表面上的轴端面。同时本实用新型还提供了一种转动轮安装结构，一种伸缩臂，转动轮装置通过转动轮安装结构设置在伸缩臂的壁筒内部，防止了在绳索运动时会与壁筒外侧发生剐蹭，破坏壁筒外侧的防锈涂漆同时涂污壁筒外表面。同时提供了一种消防车，由于使用了本实用新型的将滑轮组设置在壁筒内部的伸缩臂，具有干净整洁可维护性好的优点。