本案为一种线圈绕制机构，包括：绕线支座、安装在绕线支座上的绕线本体，所述绕线本体包括第一绕线驱动装置、第二绕线驱动装置、绕线轴、成型轴、芯棒、直线滑台，其中，所述芯棒安装在所述绕线轴内，所述绕线轴以可拆卸的方式安装在所述成型轴内，所述绕线轴上设有用于固定线圈前脚折弯端的固定机构；所述第一绕线驱动装置被配置为：驱动所述绕线轴旋转以带动线圈旋转实现绕线；所述第二绕线驱动装置被配置为：驱动所述直线滑台上下运动配合所述绕线轴实现线圈的成型。本案实现了漆包线的全自动绕制成线圈，自动化程度高，主要动作都采用伺服电机控制，精准度高。