本案为一种剥皮机构,包括：支架、剥皮主体、剥皮刀、导向杆、第一驱动装置、模组、送线机构、第二驱动装置，其中，剥皮主体固定在导向杆上，用于固定剥皮刀的支架固定在剥皮主体的卡槽中；第一驱动装置被配置为：能够驱动导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；第二驱动装置被配置为：能够驱动模组配合送线机构实现送线动作。本案的剥皮机构既可以实现自动上、下料，无需人工，采用驱动控制使其具有剥皮长度可调节、深浅可调节的功能，精度高，适用范围更广，可以完成对漆包线的阶段性剥皮，使得仅剥去电性端子部分的绝缘层而保留其他部分的绝缘层，便于下一工序的绕线机构直接对漆包线进行绕圈切断，有效地增加了加工效率，简化了加工设备。