本实用新型涉及环保清洁技术领域，尤其是一种用于数控行走的吸泥装置，包括两个平行设置的底板，所述底板的底部两端均转动安装有移动轮，两块所述底板相邻端之间均通过调节机构连接，且两块所述底板的上方水平设置有安装板，所述安装板的顶部设置有蓄电瓶，所述蓄电瓶与安装板之间通过固定架连接，所述安装板的底部设置有松刮机构。本实用新型通过设置调节机构，从而可以对两块底板之间的距离进行调节，便于移动轮带动本装置在排水沟两侧进行移动行走；设置驱动机构，从而可以对松刮机构以及吸泥机构的高度进行调节，经过设置松刮机构可以对排水沟底的泥进行松刮同时将其推送至吸泥机构进行吸取排放，以此有效提高排泥效率。