本实用新型公开了一种全自动胶囊充填机，属于制药设备技术领域，包括工作台；支撑台，所述支撑台固定安装在工作台的顶端中心位置，且支撑台的右侧中心位置一体成型有缺口；第一转盘，所述第一转盘设置在支撑台的顶端；第一插孔，若干个所述第一插孔间隙开设在第一转盘的上表面圆周，第一插孔的高度与第一转盘的高度相同，且位于第一转盘顶端最右侧的第一插孔与支撑台右侧一体成型的缺口相互连通；第一电机，所述第一电机固定安装在工作台的顶端中心位置。本全自动胶囊充填机，不仅可使药物定量充填，避免药物的浪费，而且无需工人手动即可将充填合囊完毕的胶囊取下，减速工人的劳动量，放慢工人的工作节奏，满足工人的工作需求，有利于广泛推广。