本实用新型公开了一种一次性单通道多维度机器人手术切口扩张器，其包括切口保护套和穿刺引导座，所述穿刺引导座包括半球形顶盖和连接部，所述连接部与半球形顶盖为一体结构，所述半球形顶盖上设置有多个“十”字型刀口，将半球形顶盖开口；所述切口保护套与连接部卡扣连接固定；所述连接部设置有两个进出气阀门。本实用新型通过将切口保护套与穿刺引导座组成的机器人手术切口保护套，所以在手术时能够实现对应手术位置封存，防止感染，其次穿刺引导座的半球形盖使得手术器械在从“十”字型刀口伸进去后，手术视野更广，操作的角度更多，同时更好操作，能够更好的调节视镜角度，并且能够根据手术的需求，将切口保护套拆除出来，调整好长度再卡扣固定，实现调节切口保护套的长度。