本实用新型公开了一种自适应厚度的盖章装置，属于盖章设备技术领域，包括安装支架、设置在所述安装支架上的盖章驱动组件、印章组件以及连接所述盖章驱动组件驱动端和所述印章组件的缓冲组件，关键在于：还包括速度检测组件，所述速度检测组件包括与所述连接套相连的光栅条以及固定在所述安装支架的底部的与所述光栅条相配合的光栅检测光耦。本实用新通过检测连接套的下降速度，当缓冲弹簧被压缩时连接套的下降速度减慢并在速度降低到一定值时，驱动电机停止转动，由此可以自适应不同厚度文件进行盖章，保证盖章清晰度一致、缩短盖章时间，提高盖章效率，同时减少电机堵转，延长电机使用寿命。