本实用新型公开了一种自动清洗机器人包括：由第一驱动组件驱动的走行部；卷管轮盘，其设置在第一框架上且包括两侧盘体、通水转轴及若干个缠绕辊，通水转轴由第二驱动组件驱动转动；丝杠组件，其包括丝杠和导向装置，丝杠与卷管轮盘联动转动；至少一个药液箱；虹吸阀，其具有至少一个入液口和出液口；喷水组件，其包括摆动驱动组件和可切换双喷头，可切换双喷头由摆动驱动组件驱动并可摆动，可切换双喷头包括钢球、入口、第一出口、第二出口、高压水喷头和泡沫喷头，钢球阻塞入口和第一出口之间的流路或入口和第二出口之间的流路；支撑臂，其设置在第二框架上且其上连接有至少一个喷水组件。本实用新型用于智能、高效地实现自动清洗作业。