本实用新型公开了一种吊式打磨设备，包括机架（1），所述的机架上设有横向进给装置（2）和立柱（3），所述的横向进给装置上设有纵向进给装置（4），所述的立柱（3）上设有支承座（5），所述的支承座上设有旋转进给装置（6），所述的旋转进给装置上设有至少可以旋转三百六十度角的旋转磨头（7），本实用新型采用磨具在横向、纵向、升降和旋转四个轴向方向运动，工件通过夹具固定安装在工作台上，在加工过程中工件保持不动，而磨具运动，磨具的切削点可以永远保持在旋转进给装置的中心轴线上，当切削到圆弧上的某一点时旋转进给装置旋转一定的角度使与之相切，这样就可以对带有圆弧的工件在圆弧的切点上进行磨削。