本实用新型公开了机械设备技术领域的一种便携式旋转机械主轴的振动检测及故障诊断装置，包括检测主杆，检测主杆中间滑动连接有调节杆，检测主杆和调节杆之间固定设有定位组件，检测主杆底部螺纹连接有稳固底盘，稳固底盘侧壁转动连接有支撑爪，调节杆顶部固定连接有转接块，转接块中间转动连接有检测杆，转接块中间转动连接有定位卡齿，检测杆顶部开设有限位凹槽，定位卡齿与限位凹槽配合，转接块底部固定连接有永磁铁，检测杆侧壁固定连接有磁吸板，检测杆端部固定安装有振动传感器和转速传感器，本实用新型稳定性好，体积小，便于携带，适用于多种机床主轴，同时检测转速有利于机床故障诊断。