本实用新型公开了一种平皮带牵引机，包括支架、上履带和下履带，所述上履带和下履带对称设置，所述上履带和下履带一端均安装有一个左轮，且所述上履带和下履带另一端均安装有一个右轮，与下履带相连接的左轮、右轮的中部均连接有一根转轴，所述转轴的同一端各自连接有一个减速机。可以解决现有的平皮带牵引机由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机。