本实用新型涉及机器人超声波焊接装置领域，公开了机器人超声波焊接装置，包括安装座、焊接主体、按钮二和按钮一，所述安装座的侧边竖直的开设有踏板，所述踏板位于按钮一和按钮二之间，所述按钮一和按钮二外均设有一个防护装置，所述防护装置包括第三防护板、第二防护板和第一防护板，所述第三防护板、第二防护板和第一防护板均竖直设置，所述第二防护板的两端分别与第三防护板和第一防护板固定连接，一对所述第三防护板分别安装在踏板的左右两个侧边上，所述第三防护板上开设有用于将手穿过的通孔，当操作员的两只手分别通过一对第三防护板上通孔并将按钮一和按钮二进行按压，减少多个操作员不规范的操作，减小安全隐患。