一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成，能够适合隧道作业，蓄电池和交流电混合驱动，高效多能，集液压高频破碎、高压水力切割、在线吸污转运、实时环境监控、视觉识别远程控制等多功能于一体，实现遥控及远程在线监控作业，从而解决现有技术中存在的施工危险、不安全、效率低等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921946147.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN210879631U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
姜建胜谭建忠李学恩
申请人 ：
智动时代（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201921946147.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/00 E02F3/96
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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