本实用新型涉及一种滚珠锥形凸轮直线运动装置，具有底板，所述的底板上安装有滚珠导轨，滚珠导轨上方设有可沿滚珠导轨纵向移动的凸轮箱，凸轮箱上安装有作旋转运动的锥形凸轮，所述的滚珠导轨上具有纵向等距排列的半圆槽，半圆槽内设有与锥形凸轮的螺旋弧槽相切的大滚珠，位于大滚珠与半圆槽之间排列有与大滚珠滚动配合的小滚珠。本实用新型通过大滚珠与锥形凸轮的螺旋弧槽之间的滚动配合，推动凸轮箱依托滑块与线轨之间的滑动配合而作沿滚珠导轨纵向的直线运动，由于在半圆槽内填充排列了小滚珠，利用大滚珠与小滚珠的滚动配合，从而可延长大滚珠的使用寿命，有效防止大滚珠表面产生运动磨损，提高了直线运动的传动精度及运动平稳性。