本实用新型公开了一种上料机构，包括上料平台、加工平台、第一定位部、第二定位部及传动部，第一定位部包括若干第一定位柱，第二定位部包括若干第二定位柱及限位气缸，限位气缸能够推动物料以使第二定位柱抵持物料，传动部包括传动组件及拾取件，拾取件能够在传动组件的驱动下在上料平台与加工平台之间移动。料平台及加工平台为物料提供放置平台，并通过传动部实现物料在上料平台及加工平台之间的转移，提高物料的上料效率；第一定位部能够对上料平台上的物料进行定位，第二定位部能够对加工平台上的物料进行定位，通过第一定位部及第二定位部的定位作用，提高物料在上料过程中的定位精度，进而提高自动化生产的良品率。