抓取控制组件及远程控制器
授权
摘要
本实用新型提供了一种抓取控制组件及远程控制器，包括把手外壳、连接轴、编码器和驱动组件；所述连接轴设置在所述把手外壳内部；所述编码器与所述连接轴的一端连接；所述驱动组件与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。该抓取控制组件通过驱动连接轴转动，编码器读取转动数据，从而远程控制医疗机器人实现夹持抓取功能。
基本信息
专利标题 ：
抓取控制组件及远程控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921949508.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211842029U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
李耀陈建平龚俊杰
申请人 ：
成都博恩思医学机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921949508.0
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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