本实用新型公开了一种自动松取盖和定扭矩拧盖装置,涉及灌装封盖技术领域，包括有机架以及安装于机架上的夹头，夹头包括有伸缩式夹爪，且夹头连接有驱动装置和旋转装置；旋转装置包括有旋转动力件，以及由旋转动力件驱动转动的转轴；驱动装置包括有驱动件，以及由驱动件驱动沿转轴的轴向滑移的浮动件；夹爪沿转轴的轴向伸缩运动，夹爪远离浮动件的远端与转轴连接并由转轴驱动转动，夹爪靠近浮动件的近端与转轴套设转动配合，且夹爪的近端与浮动件相连接并在浮动件驱动下做沿转轴轴向的伸缩运动。驱动装置和旋转装置相配合驱动夹头取松桶盖以及旋转上盖，即通过自动化上盖的作业方式代替传统人工拧盖，进而达到提高灌装作业效率的目的。