一种屋顶除雪机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及一种屋顶除雪机器人,属于机器人设计技术领域。本实用新型在屋顶上安设有轨道,轨道上安装有除雪机器人,轨道包括轨道架、轨道梁;轨道架上部设有焊接架,轨道梁为工字梁,两个轨道梁分别安装在轨道架中部、底部,轨道梁一侧中部设有齿条Ⅰ,另一侧中部开有滑槽,轨道通过轨道架上部焊接架安装在屋顶屋檐下,除雪机器人包括气动杆、滑轨、斜坡刮刀、从动轴、电机Ⅰ、链条、连接板、主动轴、链齿、电机Ⅱ;除雪机器人通过连接板上部的齿轮Ⅰ与轨道梁一侧的齿条Ⅰ配合、卡轮与轨道梁另一侧的滑槽配合安装在轨道的轨道梁上。本实用新型能减少劳动力;能减少除雪时工作人员的安全隐患;能提高除雪工作效率;工作环境范围广。

基本信息
专利标题 :
一种屋顶除雪机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921950963.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-13
授权号 :
CN210850300U
授权日 :
2020-06-26
发明人 :
刘元浩王娟孙军锋刘美红彭涛袁苏山朱鑫鹏刘元超
申请人 :
昆明理工大学
申请人地址 :
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 :
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 :
沈艳尼
优先权 :
CN201921950963.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/02  E04D13/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-10-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191113
授权公告日 : 20200626
终止日期 : 20201113
2020-06-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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