一种机械手的防撞制动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手的防撞制动装置，包括机架，所述矩形框体机架正上方设有导套，所述导套内套设有导杆，所述导杆通过机架与工作台固接，所述工作台两侧顶端固接有连接杆，连接杆通过机架顶端开设的通口与螺栓螺纹连接，所述工作台底端开设有活动导轨，所述活动导轨外表面套设有两组转向组件，所述转向组件底端固接有摆臂，所述摆臂远离转向组件的一端与夹爪固接，本实用新型结构简单，操作便捷，通过转向组件、摆臂、驱动机构和夹爪组件的配合，能够实现快速抓取动作，提高其运行效率，以及实现抓取物品后翻转一定的角度，防止物品由于重力因素等下落，通过工作台、连接杆与固定板的配合，便于提高其工作的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的防撞制动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921951107.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211030078U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
陆富荣陆志龙姚富强郭国民史伟荣王明强
申请人 ：
桐乡市恒泰精密机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市河山镇东滨头村（桐乡市易锋机械厂内5幢东侧）
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
唐迅
优先权 ：
CN201921951107.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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