一种井口管柱接送装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种井口管柱接送装置，包括支撑架、与所述支撑架顶端铰接的机械手臂、设置在所述支撑架顶端并用于驱动机械手臂旋转的动力机构、设置在所述机械手臂底端的夹持装置；所述夹持装置包括夹爪基座、安装在夹爪底座上的伸缩缸、夹爪和压紧装置；所述压紧装置上设有V型轮，所述V型轮安装在夹爪上方；所述夹爪上设有两个对称的直滚轮。其优点在于，压紧装置上的V型轮与直滚轮配合，提高对管柱的夹紧力，并可以实现对不同直径的管柱进行加持，同时能使管柱上下移动。
基本信息
专利标题 ：
一种井口管柱接送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921951133.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210948543U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
赵奎魏志强石江超刘炜翔雷凯徐以军刘媛媛杜鹏崔海朋刘鲁西朱宁贾志刚马志宇韩兵兵
申请人 ：
中国海洋大学;青岛杰瑞工控技术有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路238号
代理机构 ：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付秀颖
优先权 ：
CN201921951133.1
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14 E21B19/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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