一种高精度且自润滑的四柱导向式磁场压力成型压机，包括机架，该机架设有一工作腔，工作腔内穿插有至少四根竖向的主导向柱，主导向柱上分别套设有上压板和下压板，上压板连接有第一驱动装置，下压板连接有第二驱动装置；工作腔中还设有成型模，该成型模上开设有磁粉型腔，且该成型模位于上压板与下压板之间，下压板在成型模的下端与工作腔的內底之间移动，上压板在成型模的上端与工作腔的内顶之间移动。本实用新型通过四根主导向柱、上压板和下压板之间的配合，使得磁粉压机的竖直向的位置精度更高，契合产品竖直向的压制方式，从而使得压制成型的磁块的尺寸精度更高。