本实用新型公开了一种剩料收集车，涉及畜牧业领域，包括车体、收集装置和再处理装置，所述车体前端左侧设有驾驶室，所述收集装置包括绞龙一、扫刷、输送带和液压杆，所述绞龙一横置与车体前端并宽于车体，所述绞龙一前设滚轴，所述扫刷设置在滚轴前端两侧，所述输送带设置在驾驶室的右侧，所述液压杆连接输送带与车体，所述再处理装置包含车厢和绞龙二，所述绞龙二设竖直置在车厢中心，所述车厢不设厢顶且高度低于输送带末端，所述车厢右侧设有由气缸控制的出料门，所述车厢外壁上有称重显示器。本实用新型适合对地下U型槽的剩料进行收集和再处理，能有效节省饲料成本，保持饲料槽的清洁，降低牛因饮食得病的几率，有很高的经济效益。