用于手术机器人的远程控制器
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于手术机器人的远程控制器，包括运动平台、连杆控制机构、XYZ方向回转控制机构和夹持手柄控制机构；所述连杆控制机构安装于所述运动平台，以控制所述手术机器人的移动自由度；所述XYZ方向回转控制机构安装于所述连杆控制机构，以控制所述手术机器人的回转自由度；所述夹持手柄控制机构安装于所述XYZ方向回转控制机构，以控制所述手术机器人的夹持自由度。该远程控制器包括连杆控制机构、XYZ方向回转控制机构和夹持手柄控制机构。通过本远程控制器可使手术机器人实现7个主动自由度。
基本信息
专利标题 ：
用于手术机器人的远程控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921952864.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211834693U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
李耀陈建平龚俊杰
申请人 ：
成都博恩思医学机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921952864.8
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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