一种挡浆或挡煤机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种挡浆或挡煤机器人，机器人包含有行走机构和支护机构，行走机构与支护机构之间采用油缸连接，支护机构与地面接触处设置油缸，支护机构包含支架、顶梁伸缩梁、腰梁伸缩梁、上模板伸缩梁和下模板伸缩梁，支架通过抱箍与底座连接，支架上部通过球形铰座连接顶梁伸缩梁，顶梁伸缩梁通过销轴连接上模板伸缩梁，上模板伸缩梁下部连接下模板伸缩梁，上模板伸缩梁和下模板伸缩梁连接处、靠近支架的一侧设置有子母扣，腰梁伸缩梁的一端连接在底座上，另一端顶住下模板伸缩梁。本机器作为充填开采时的封堵模板或作为大倾角开采时的挡煤挡板，达到了少用人和安全可靠的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种挡浆或挡煤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921954702.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN210858805U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
赵大勇王茂桐李庆云王冠之聂根磊姚健刘晨辉
申请人 ：
山东新特机械设备有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市新泰市经济开发区鳌山路26号
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
刘莎莎
优先权 ：
CN201921954702.8
主分类号 ：
E21F15/04
IPC分类号 ：
E21F15/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F15/00
井下采区充入充填物的方法或装置
E21F15/02
充填物的支护工具，例如，背板
E21F15/04
充填用挡帘；采空区金属网；隔墙
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
