本实用新型属于地板辅助机械设备技术领域，涉及一种可自动连续进料的单悬臂梁装置，包括固定支座、垂直支撑梁及单悬臂支撑结构梁，所述固定支座用于支撑和移动整个装置，所述垂直支撑梁为双层空芯支撑结构，所述单悬臂支撑结构梁一端固定在垂直悬臂梁上，并附有旋转电机及制动装置，可根据放卷材料的贴覆速度进行控制及伸展，另一端为单悬臂梁，在单悬臂梁处分别对应三组气胀轴和二组从动轴，用于轴上放卷材料的延展。本实用新型通过三个独立排列的单悬臂气胀轴，使放卷材料连续交换，气胀轴无需拆卸，更换方便、效率高，在整个受力过程中不会出现不应有的偏斜现象，结构符合力学性能要求，克服了原结构不合理的问题。