本实用新型公开了一种用于布袋除尘器的粉尘清理装置，包括：清理装置本体，其包括水平移动杆、多个滤袋支撑板、导向机构以及驱动机构，导向机构设置在布袋除尘器本体的出气腔的左端，水平移动杆的左端穿过布袋除尘器本体的右壁并延伸至与导向机构连接，滤袋支撑板与滤袋的底部连接，驱动机构设置在布袋除尘器本体右壁的外表面并用于驱动水平移动杆进行水平往复移动；监测模块，其包括第一流量感应器、第二流量感应器；控制器，其设置在布袋除尘器本体右壁的外表面上部。该粉尘清理装置可以自动清理布袋除尘器布袋上的粉尘，提高布袋除尘器的工作效率；克服现有布袋除尘器布袋容易囤积粉尘、堵塞除尘器、需要人工清理除尘器布袋的缺点。