一种物流机器人的防撞装置
专利权的终止
摘要
本实用新型属于物流技术领域,尤其为一种物流机器人的防撞装置,包括物流机器人本体和软垫,所述物流机器人本体的内部安装有移动杆,且移动杆的外部安装有第一弹簧,并且移动杆的下方安装有第一连接块,所述软垫安装于第一连接块的中间位置,且第一连接块的下方安装有支撑板,并且第一连接块的边侧安装有第二连接块,所述第二连接块的内部安装有限位板,且限位板的边侧安装有第二弹簧。该实用新型,通过环形的触碰板,可以对物流机器人本体起到防撞的作用,环形会使触碰板接触物体的范围减少,并且触碰板与物体碰撞后,会通过第三弹簧在第一连接块内进行滑动,起到减震的作用,尽可能的减少物流机器人本体的撞击感。
基本信息
专利标题 :
一种物流机器人的防撞装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921958305.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-14
授权号 :
CN211388873U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
周登明
申请人 :
王秀珠
申请人地址 :
福建省漳州市漳州台商投资区角美镇田里村
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921958305.8
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2021-10-26 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20191114
授权公告日 : 20200901
终止日期 : 20201114
申请日 : 20191114
授权公告日 : 20200901
终止日期 : 20201114
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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