本实用新型涉及一种铅膏脱硫剂的全自动拆垛、拆包及投料系统，其特征在于，依次包括：3D视觉定位装置；自动拆垛装置，自动拆垛装置位于3D视觉定位装置的下方；输送装置，输送装置上设有传送带，传送带的首端位于靠近自动拆垛装置一侧；拆包装置，拆包装置上的进料端位于传送带末端一侧；投料装置，投料装置上的进料端位于拆包装置出料端下方。实现了整个工序的全自动无人操作，节约了用工成本，由PLC编程控制投料量，实现了脱硫剂物料的精准投料，各级装置无缝对接，按照设定的速度连续投料，反应过程更加稳定平和，同等产能需求，比人工投料减少了脱硫剂物料的浪费，节约了物料成本，全自动无人操作，提高了生产效率，工厂产能稳定提高。