本实用新型公开一种汽车冲压件的焊接辅助设备，包括底座，电控柜，支架，横梁，无动力辊，敲渣机构，驱动机构，滑条，导向轮，焊枪，冲压件和壁板，采用两个焊枪同时进行对工件焊接，避免先进行对一侧的焊接，产生热变形导致工件变形，有效的提高了工件的焊接精度，电机带动橡胶辊转动，通过弹簧对橡胶辊向下的压力，增加工件与橡胶辊之间的摩擦力，实现工件的移动，同时橡胶辊将两个工件压紧，避免焊接时两工件之间产生缝隙，凸轮转动将连接杆的一端下压，通过销轴的连接，连接杆的另一端升起，当凸轮转过凸起时，在拉簧拉力的作用下，钢锤对焊缝处进行敲击，避免后期操作人员采用人工清除焊渣，有效的减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。